环形行波、多模态复合驻波型压电马达

来源：时间：2022-09-02

行波也可以由环形压电晶片产生，此时行波是沿圆环周向形成的，因而马达将产生旋转运动，且马达体积小。图7.7是环形超声行波马达，其定子是由一个环形压电陶瓷片黏结到环形金属板上制成的。环形压电陶瓷片的电极设置和激励方式可以使定子中产生行波，环形金属板做成梳状可以提高波动的振幅。

图7.8所示为纵弯复合驻波型压电马达，该类马达同时利用梁的纵向振动与弯曲振动工作。共振梁在两种模态共同激励下，产生纵弯振动模态复合，带动中间立柱顶端质点形成椭圆轨迹运动,从而驱动转子转动。

不同的压电驱动方式产生了不同类型的压电马达，其共同的工作原理是压电驱动。

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